2014年10月31日，首届世界城市日启动仪式在上海举办，主题是“城市转型与发展”。

2015年10月31日，第二届世界城市日全球主场活动在意大利米兰举行，主题是“城市设计，共创宜居”。

联动：世界城市日系列活动

活动期间，2015世界城市日论坛、2015上海国际城市与建筑博览会等系列活动在中国上海举行。

2016年10月31日，世界城市日全球主场活动在厄瓜多尔基多举办，主题是“共建城市，共享发展”。

中国主场：厦门

2016年世界城市日中国主场活动在福建厦门举办。

2017年世界城市日全球主场活动再次回到中国，在广州举办，主题是“城市治理，开放创新”。

2018年10月31日，世界城市日全球主场活动在英国利物浦举办，主题是“生态城市，绿色发展”。

中国主场：徐州

徐州是2018年中国主场活动举办城市，也是2018年成为联合国人居奖全球58个候选城市中唯一获奖的城市。

2019年10月31日，世界城市日全球主场活动在俄罗斯叶卡捷琳堡开幕，主题是“城市转型，创新发展。

中国主场：唐山

2019年主题与唐山近年来的发展实践相契合。2019年世界城市日的举办地唐山南湖如今成为城市的中心公园，唐山的“城市会客厅”。

2020年10月31日，2020年世界城市日全球主场活动在肯尼亚纳库鲁市以在线方式举行，主题是“提升社区和城市品质”。

中国主场：福州

福州作为2020年世界城市日中国主场举办城市，多年来坚持从制约城市建设发展的重点难点问题入手，持续完善城市功能，提升城市品质，在历史建筑保护利用、生活垃圾分类管理、老旧小区改造等方面取得显著成绩，群众满意度和幸福感不断提高。

2021年世界城市日全球主场活动在埃及卢克索举办，主题是“应对气候变化，建设韧性城市”。

中国主场：上海

2021年10月31日，世界城市日中国主场活动暨首届城市可持续发展全球大会开幕式在位于上海北外滩的世界会客厅举行。

2022年，世界城市日全球主场活动在时隔8年后重回发源地上海，主题是“行动，从地方走向全球”。

2023年10月31日，世界城市日全球主场活动在土耳其伊斯坦布尔举办，主题是“汇聚资源，共建可持续的城市未来”。

全球可持续发展城市奖（上海奖）颁奖活动暨2023年世界城市日中国主场活动开幕式2023年10月28日在上海举行。

2024年10月31日，世界城市日全球主场活动在埃及亚历山大举办，主题是“青年引领城市气候和地方行动”。

中国主场：山东省威海市，上海市

以“共建人民城市，共享美好生活”为主题的2024年世界城市日中国主场活动上海主场暨2024城市可持续发展全球大会在上海世博展览馆举行。

2024年世界城市日中国主场活动威海主题展与中国主场活动同步举行。该展览通过设置“享城市”“好房子”“慧生活”三大板块，全方位展示了全国住房和城乡建设事业与时代脉搏同频共振，与人民心声紧密相连，系统推进“好房子、好小区、好城区”建设，打造宜居、韧性、智慧城市的生动实践，为全球城市可持续发展提供思路借鉴和典型案例。

2025年世界城市日中国主场活动将于10月27—29日在重庆市举行。今年主题是“人民城市 智绘未来”。据悉，这是世界城市日首次在中国中西部城市举办，对于扩大世界城市日影响力具有重要的推动作用。

中国主场活动包括3类高规格的主体活动，5场国际性的交流活动，1个特色鲜明的主题展览，3条精心设计的参访线路，全方位交流世界各地推动城市可持续发展和改善人居环境方面的经验做法。活动邀请了联合国人居署、联合国亚太经社会、各国驻华使领馆、重庆国际友城以及国内省区市等的数百名嘉宾参会。

活动还将发布《重庆市城市自主贡献报告》和《2025年世界城市日中国主场活动——重庆倡议》，推介2025版《上海手册——21世纪城市可持续发展指南》，集中展示中国城市在落实联合国2030年可持续发展议程和新城市议程、全球发展倡议、全球治理倡议的积极行动和愿景目标。